雅龙自动化立体库采用拖盘做为搬运货物的工具，拖盘由于其本身特有的产品结构设计可以大相对密度的对货物开展搬运和仓储物流，促使货物从存储到搬运再到存取这中间的全过程获得了较大的减少，降低了搬运時间，促使仓库的仓储物流率获得了较大程度上的提高。
堆垛机构造平稳靠谱，由矢量素材变频式推动和伺服电机部位操纵，采用机械设备和电气设备双重保险设备，保证安全，采用信息传递全程跟踪技术性，电气元器件均采用进口商品，触摸显示屏页面使用方便，完成手动式、单机版全自动和联网自动控制，与各种各样仓储设备组成产生完善的物流管理系统。

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

堆垛机的人工操纵是由实际操作工作人员根据控制面板上的旋钮开关，立即实际操作堆垛机开展水准运作、装货台调节、叉车货叉存储货品。
单机版自动控制是由实际操作员工在出入库端根据堆垛机电器柜上的控制面板液晶显示屏触摸显示屏按键，键入出入库命令，堆垛机将自行进行出入库作业。
联网自动控制是由管理方法电子计算机系统自动分派出入库储位详细地址，根据电子计算机传出作业命令，根据无线网络以太网接口将作业命令传送至堆垛机PLC，自动控制堆垛机进行作业，并将运作全过程及运行状态意见反馈给电子计算机，表明在电脑显示屏上。
六维堆垛机关键选装SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品质经销商的规范化构件，促使产品品质更高一些，运作更平稳，维护保养成本费更少。

一、自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
堆垛机加穿梭子车系统
此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。